离婚后抚养权的变更，主要通过以下两种方式来实现：
1.协议变更：
这种方式建立在父母双方协商一致的基础上。
当双方都认为变更抚养权是必要的，且经过慎重考虑，确认变更对孩子的身心健康有着积极的影响，能够切实保障孩子的合法权益时，就可以选择协议变更。
在实际操作中，双方需要签订一份书面的抚养权变更协议。
这份协议要尽可能详细地明确变更后的抚养安排，
2.诉讼变更：
当一方希望变更抚养权，但另一方持不同意见时，要求变更的一方可以向法院提起诉讼。
法院在接到诉讼请求后，会依据具体情况进行全面而细致的审理判断。
总之，无论是通过哪种方式变更抚养权，都必须始终以有利于孩子成长为根本原则，并严格按照合法的程序进行。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，孩子抚养权归小李。后小朱认为自己经济条件改善，更有利于孩子成长，希望变更抚养权。小李起初不同意，双方产生争议，小朱遂向法院提起诉讼。

案情分析:

1、小朱与小李若能协商一致，可协议变更抚养权，签订书面协议明确居住地点、探视方式等抚养安排，保障孩子平稳过渡。
2、小朱诉讼变更时，法院会全面审理。若小李存在如患严重疾病无法抚养、不尽抚养义务甚至虐待子女等法定情形，法院综合考量后可能支持小朱变更抚养权诉求。