如果父亲不给子女抚养费，子女一方想要通过法律途径维护自身权益，可以按以下清晰的步骤来起诉：
1.明确管辖法院：
通常情况下，需要向父亲住所地的基层人民法院提起诉讼。
所谓住所地，就是父亲的户籍所在地。
若父亲离开住所地，在其他地方连续居住满一年以上，那么这个地方就是他的经常居住地，此时就应向该经常居住地的基层人民法院起诉。
这样确定管辖法院，能确保案件得到合理有效的审理。
2.精心准备材料：
撰写起诉状：在起诉状中，要详细写明原告（子女）和被告（父亲）的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
诉讼请求部分，要明确要求父亲支付抚养费的具体金额，以及支付的方式，比如是按月支付还是一次性支付等。
同时，在事实与理由部分，阐述清楚父亲未支付抚养费的具体情况。
收集证据材料：比如父母离婚时签订的离婚协议，其中会有关于抚养费支付的约定；或者法院之前作出的判决书，里面会明确抚养费的判定内容。
另外，子女生活、学习等实际支出的相关票据，如学费发票、医疗费用清单等，也都要准备好。
3.完成立案手续：
把准备齐全的材料提交给法院立案庭。
立案庭工作人员会对材料进行审查，若符合立案条件，法院就会予以受理，同时通知当事人缴纳诉讼费用。
4.耐心等待审理和判决：
法院会根据案件情况安排开庭审理。
在庭审过程中，双方可以陈述自己的观点，并出示相关证据。
如果父亲确实存在应支付抚养费却未支付的情况，法院一般会依法判决其支付相应的抚养费。
判决生效后，若父亲依然不支付，子女一方可向法院申请强制执行。

案情回顾:

小朱的父亲小李长期不给抚养费，小朱欲起诉维权。争议点在于小李称自己经济困难无力支付。小朱按法律程序，确定管辖法院，准备起诉状及相关证据后立案，等待审理判决。

案情分析:

1、关于管辖法院，若小李户籍在A地，但在B地连续居住满一年以上，小朱应向B地基层法院起诉，以保证案件合理审理。
2、准备材料方面，起诉状要明确双方身份、诉求及事实理由，证据材料如离婚协议、支出票据等要充分准备，支撑小朱诉求。
3、立案时，材料符合条件法院会受理，小朱需缴费。
4、庭审若证实小李应支付却未支付，法院会判其支付，不支付可申请强制执行。