关于探望权受阻的情况，是可以通过起诉来维护自身合法权益的。
下面为你详细分析：
一、法律依据
在夫妻离婚后，不直接抚养子女的一方，无论是父亲还是母亲，都依法享有探望子女的权利，而另一方则有协助的义务。
这是保障亲子关系以及不直接抚养方权益的重要法律规定。
具体而言，双方可以先就行使探望权利的方式、时间等内容进行协商并达成协议；若无法协商一致，那么就需要由人民法院根据实际情况作出判决。
二、起诉流程
1.准备材料：首先要精心准备起诉状，在起诉状中需清晰写明双方的身份信息，包括姓名、住址、联系方式等；明确诉讼请求，例如详细要求明确探望孩子的具体方式，如每周探望几次、每次探望的时长，以及具体的探望时间安排等；同时阐述事实和理由，说明为何需要通过法律途径来维护探望权。
此外，还需准备相关证据，像离婚协议、法院的判决书等能够证明双方关系以及孩子抚养情况的材料。
2.提交起诉：将准备好的起诉状和证据材料，向有管辖权的法院提交，一般来说是被告住所地的法院。
三、法院判决
法院在受理案件后，会根据具体的事实和证据情况进行全面审理并作出公正判决。
如果对方在判决生效后，仍然不履行判决所确定的协助探望义务，那么当事人可以向法院申请强制执行。
法院有权采取罚款、拘留等措施，强制对方履行协助义务，以确保当事人的探望权得以实现。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子由小李抚养，小朱探望孩子时多次遭小李无故阻拦。小朱尝试与小李协商探望方式和时间无果，争议点在于小李不配合且拒绝协商，小朱遂决定起诉维护自己的探望权。

案情分析:

1、根据法律规定，小朱作为不直接抚养子女的一方，依法享有探望权，小李有协助义务。小李无故阻拦小朱探望孩子的行为，明显违反了法律规定。
2、小朱起诉时，需按要求准备好起诉状及相关证据材料，向有管辖权的法院提交。若法院判决小朱享有合理探望权，而小李仍不履行协助义务，小朱可申请强制执行，法院会采取相应措施保障小朱探望权的实现。