离婚后变更抚养权主要有以下两种途径：
一、协议变更
当夫妻双方在离婚后，都认同对抚养权进行变更，并且这种变更能够切实有利于孩子日后的生活以及健康成长时，就可以选择通过签订变更抚养权协议的方式来完成变更流程。
在这份协议中，需要详细且明确地约定好各个相关事项。
首先是抚养权的变更，要清晰说明孩子抚养权从一方转移至另一方的具体情况。
其次，探视权的安排也至关重要，比如探视的时间、频率、地点等都应明确规定，以保障非直接抚养方与孩子的正常相处。
再者，抚养费的支付问题也需细致约定，包括支付的金额、支付的方式以及支付的周期等。
协议签订之后，便对双方产生了法律上的约束力，双方都应当严格按照协议内容履行各自的义务。
二、诉讼变更
要是夫妻双方无法就抚养权的变更事宜达成一致的意见，那么想要变更抚养权的一方就可以向法院提起诉讼。
在这种情况下，提起诉讼的一方需要提供充分的证据，以证明存在法定的变更事由。
法院在接到诉讼后，会综合考虑各种具体情况，始终从有利于子女身心健康、切实保障子女合法权益的角度出发，审慎地作出公正的判决。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，起初孩子抚养权归小朱。后小李认为孩子随自己生活更有利，提出变更抚养权。小朱起初同意协议变更，但在探视权和抚养费支付细节上双方产生争议，协商无果后，小李决定向法院提起诉讼。

案情分析:

1、协议变更时，探视权和抚养费支付等关键事项需明确约定，以保障双方及孩子权益。双方未就这些细节协商一致，导致协议变更无法顺利进行。
2、诉讼变更中，小李需提供证据证明存在法定变更事由，如能证明小朱存在不利于孩子成长的情形，法院会从利于孩子身心健康、保障其合法权益角度，审慎作出公正判决。