关于小孩是否可以自主选择离异父母这一问题，需要根据不同情况来具体分析：
一、不满8周岁的情况
不满8周岁的未成年人，按照《中华人民共和国民法典》的相关规定，属于无民事行为能力人。
这个阶段的孩子，认知水平和判断能力还比较有限。
他们可能不太清楚父母离异意味着什么，也难以全面地评估跟随哪一方生活对自己更为有利。
所以，在这种情况下，通常是由父母双方进行协商，来确定孩子抚养权的归属。
如果父母无法协商一致，法院则会根据有利于子女成长等一系列原则来做出判决，一般不会让小孩自主选择跟随哪一方生活。
二、8周岁以上的情况
8周岁以上的未成年人属于限制民事行为能力人。
当父母离异时，法院在判决抚养权归属时，应当尊重孩子的真实意愿。
此时，小孩可以在一定程度上表达自己希望跟随哪一方生活的想法。
法院会把孩子的意愿作为重要的参考因素，但这并非是唯一的决定因素。
法院还会综合考虑双方的抚养能力，
案情回顾:

小朱和小李离异，他们育有一子小胡。小胡7岁时，双方就抚养权产生争议，小朱称自己经济条件好，小李则称自己能给孩子更多陪伴，争议点在于此时小胡能否自主选择跟随一方；小胡10岁时，双方再次因抚养权起争执，小胡表示想跟小李，小朱不同意，争议点是能否尊重小胡意愿。

案情分析:

1、小胡7岁时，作为不满8周岁的未成年人，属于无民事行为能力人，认知和判断能力有限，通常由父母协商确定抚养权，协商不成法院会综合父母经济状况、居住环境等因素判决，一般不会让小胡自主选择。
2、小胡10岁时，作为8周岁以上的限制民事行为能力人，法院判决抚养权时应尊重其真实意愿，但这不是唯一因素，还会综合双方抚养能力、抚养条件等，作出最有利于小胡成长的判决。