关于抚养权的相关法律规定，以下为你详细介绍：
一、抚养权适用对象
抚养权作为父母对子女的一项重要人身权利，主要针对的是未成年子女。
这是因为未成年人在生理和心理上尚未发育成熟，缺乏完全独立生活的能力。
他们在生活的诸多方面，如经济来源、生活照料、教育培养以及安全保护等，都离不开父母的抚养和监护。
例如，未成年人通常没有稳定的收入来满足自身的生活需求，需要父母提供经济支持；在面对复杂的社会环境时，也需要父母的引导和保护。
二、18岁已成年的情况
当孩子年满18周岁时，依据法律规定，其已步入成年人行列，具备了完全民事行为能力。
这意味着他们能够独立地进行各类民事活动，对自己的行为及其产生的后果承担相应的法律责任，也能够自主安排和管理自己的生活。
所以，在这种情况下，若父母离婚，就不再涉及孩子抚养权归属的问题，孩子有权选择不跟随任何一方父母，独立开启自己的生活。
三、特殊情况的处理
不过，也存在一些特殊情况。
比如，有些年满18周岁的孩子因患有精神障碍等原因，导致其无法独立生活。
在这种情况下，他们仍然需要父母的抚养和监护。
此时，抚养权的归属不能简单确定，而是需要根据具体的实际情况，由法院进行全面、综合的判定，以确保孩子的合法权益得到充分保障。

案情回顾:

小朱和小李离婚时，对孩子抚养权产生争议。他们的孩子小胡年满18周岁但患有精神障碍，无法独立生活。小朱主张自己抚养，小李则认为应共同抚养，双方争执不下，最终诉至法院。

案情分析:

1、一般而言，孩子年满18周岁具备完全民事行为能力，父母离婚时不涉及抚养权归属问题。但小胡因患有精神障碍无法独立生活，属于特殊情况。
2、这种特殊情况下，抚养权归属不能简单确定，需要法院根据实际情况，综合考虑双方的抚养能力、经济状况等因素，以保障小胡的合法权益，作出全面、公正的判定。