上诉孩子抚养权，通常需按以下程序进行：
一、确定上诉期限
若对一审法院关于抚养权的判决不服，要留意上诉期限。
具体而言，若是判决书，需在其送达之日起15日内向上一级人民法院提起上诉；若收到的是裁定书，则应在10日内提起上诉。
这是法定的时间限制，务必严格遵守，否则可能失去上诉权利。
二、准备上诉材料
1.撰写上诉状：上诉状是重要的法律文书，要清晰写明当事人的基本信息，如姓名、性别、年龄、住址等；明确上诉请求，即希望法院如何改判抚养权；详细阐述事实与理由，说明对一审判决不服的具体依据。
2.收集证据材料：相关证据材料能有力支持自己的诉求。
三、提交上诉材料
准备好上诉状及证据材料后，可将其提交给原审法院，也可直接提交给上一级人民法院。
四、等待受理与审理
法院收到上诉材料后，会仔细审查。
若符合上诉条件，便会予以受理，并安排开庭审理，确定具体的开庭时间和地点等。
五、参加庭审
庭审时，要充分陈述自己的观点和证据，如实回答法庭询问。
六、等待判决结果
最后，法院会根据审理的具体情况作出终审判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚时，一审法院将孩子抚养权判给了小李。小朱不服，准备上诉。但小朱在判决书送达16日后才想起来上诉，且上诉状中事实与理由阐述不清，证据材料准备不充分。提交上诉材料后，法院受理并安排了庭审，小朱在庭审中表现不佳，争议点在于小朱上诉程序及准备是否符合要求。

案情分析:

1、小朱错过判决书送达后15日的上诉期限，按照规定，可能失去上诉权利，法院会对其上诉是否有效进行审查。
2、上诉状事实与理由不清，证据材料不足，不利于其诉求的表达和支撑，可能导致法院难以认可其上诉请求。
3、庭审表现不佳也会影响法官对其主张的判断，最终判决结果可能对其不利。