解决监护权、抚养权纠纷时，可参考以下几种行之有效的方式：
1.协商解决：
父母双方作为孩子最亲近的人，应优先尝试通过友好协商来解决监护权和抚养权的相关问题。
在协商过程中，要全面且深入地考虑双方的真实意愿，同时将孩子的实际需求放在重要位置。
比如，孩子的生活习惯、教育需求等都应纳入考虑范围。
当双方就监护权、抚养权的归属以及诸如探视时间、抚养费支付等相关事宜达成一致意见后，应签订具有法律效力的协议。
这种方式不仅成本低廉，而且效率较高，能最大程度减少对孩子成长的不良影响。
2.调解解决：
倘若双方经过充分协商仍无法达成一致，那么寻求第三方调解是一个不错的选择。
像社区、人民调解委员会等都可以提供专业的调解服务。
调解人员会依据相关法律法规，并结合实际情况，耐心地与双方沟通交流，分析利弊，尽力促使双方达成调解协议，以和平的方式解决纠纷。
3.诉讼解决：
若调解也不能解决问题，向法院提起诉讼则是最终的解决途径。
法院在审理此类案件时，会综合多方面因素进行考量。
例如孩子的年龄，一般两周岁以下的孩子，原则上会判给母亲抚养，因为这个阶段的孩子更需要母亲的悉心照料；而对于八周岁以上的孩子，法院会尊重孩子的真实意愿。
此外，双方的抚养能力和抚养条件等也是重要的判断依据，最终会按照最有利于孩子成长的原则作出公正的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，就孩子小静的监护权和抚养权产生纠纷。小朱主张自己抚养更有利于孩子成长，小李则认为自己条件更好应获得抚养权，双方协商时在探视时间和抚养费支付上无法达成一致，调解也未成功，最终诉至法院。

案情分析:

1、协商阶段，双方未充分考虑孩子实际需求，只强调自身诉求，导致无法达成协议。若能多站在孩子角度，考虑其生活、教育需求，或许能协商成功。
2、调解时，双方未能在调解人员的沟通下，认清利弊并做出让步。
3、诉讼阶段，法院会综合考量，如小静年龄、双方抚养能力和条件等，按最有利于小静成长原则判决。