变更抚养权主要有两种途径，以下为你详细介绍：
1.协议变更：
-当双方都同意变更抚养权，且对于变更后的一系列抚养事宜，例如子女的生活安排、教育规划、医疗保障以及探视权等问题都能协商达成一致时，双方便可签订一份《抚养权变更协议》。
这份协议是双方意愿的书面体现，明确了双方在抚养问题上的权利和义务。
-协议签订完成后，实际上并不需要到特定机关去办理登记或者审批手续。
不过，为了进一步增强该协议的法律效力，建议通过公证机构对协议进行公证。
经过公证的协议，在法律上具有更高的可信度和证明力，能更好地保障双方的权益，避免日后可能出现的纠纷。
2.诉讼变更：
-要是双方无法就抚养权变更问题协商一致，或者其中一方想要变更抚养权但另一方坚决不同意，那么主张变更的这一方就可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
-通常情况下，应向被告住所地或者经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
法院在审理此类案件时，会秉持着有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则，全面综合地考虑各种因素。
比如父母双方的抚养能力、抚养条件，子女的生活习惯、情感需求等，然后依据这些情况作出公正合理的判决。

案情回顾:

小朱和小李原是夫妻，离婚时约定孩子由小朱抚养。后因小朱工作变动频繁，无暇照顾孩子，双方协商变更抚养权给小李，但在探视权安排上存在争议，小朱希望每周探视三次，小李只同意一次，后小朱向法院起诉要求按自己意愿确定探视权。

案情分析:

1、双方起初协商变更抚养权，本可签订《抚养权变更协议》，但因探视权问题未达成一致，无法通过协议变更方式完成抚养权及相关事宜的确定。
2、小朱起诉后，法院会综合考虑各种因素，包括孩子的生活习惯、情感需求等，秉持有利于子女身心健康、保障其合法权益原则，来合理确定探视权的具体安排。