抚养权，是父母对其子女所拥有的一项重要人身权利，一般而言，并不存在所谓固定的“年限”设定。
以下为你详细分析：
1.未成年子女阶段：
父母对于未成年子女，也就是通常所说的不满18周岁的子女，负有抚养教育的责任与义务。
在这一阶段，父母需要全方位地照顾子女的成长与生活。
具体来说，在生活方面，要为子女提供稳定、安全的居住环境，满足其日常的衣食住行需求；在教育方面，要积极支持子女接受学校教育，培养其良好的品德和学习习惯；在医疗方面，要确保子女在生病时能够及时得到治疗和照顾。
同时，在此期间，若出现一些法定情形，例如父母一方的抚养条件发生重大变化，或者一方存在不适合继续抚养子女的情况等，抚养权有可能通过双方协商或者向法院提起诉讼等方式进行变更。
2.特殊情况：
对于那些虽然已经成年，但因残疾等特殊原因而无法独立生活的子女，父母依旧需要承担抚养的义务。
比如，子女因身体残疾而丧失劳动能力，没有稳定的经济来源，无法维持自己的基本生活，这种情况下，父母应继续给予经济上的支持和生活上的照料。

总之，抚养权的存在是基于父母与子女之间的血缘关系以及相关法律规定。
其持续时间主要取决于子女是否达到成年年龄，以及是否具备独立生活的能力。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子小静归小朱抚养。几年后，小静尚未成年，小朱因工作变动收入锐减，生活困难，小李认为小朱已不适合继续抚养小静，要求变更抚养权，小朱不同意，双方产生争议。此外，若小静成年后因残疾无法独立生活，小朱和小李对于抚养责任又起争执。

案情分析:

1、在小静未成年阶段，小朱和小李对其都有抚养教育义务。小朱抚养条件发生重大变化时，小李有权要求变更抚养权，若协商不成，可向法院起诉，法院会根据双方实际情况及有利于孩子成长原则作出判决。
2、若小静成年后因残疾无法独立生活，小朱和小李作为父母，依旧需承担抚养义务，应给予经济支持和生活照料。