亲生父母放弃孩子抚养权是否有效，需要根据不同情况来具体分析：
一、未成年子女的情况
（1）在某些特定情形下，父母放弃抚养权的行为是有效的。
当父母双方经过充分且平等的协商，达成一致意见，并且这种放弃抚养权的安排是切实有利于孩子的健康成长的。
比如，父母其中一方由于工作原因需要长期在外地工作，生活环境不稳定，而另一方有稳定的收入、良好的居住环境以及充足的时间来照顾孩子，且愿意承担起抚养孩子的责任。
同时，双方还需要按照法律规定，办理合法的变更抚养关系手续。
只有满足这些条件，这种放弃抚养权的行为在法律层面才是有效的。
（2）然而，如果父母放弃抚养权的行为会使得孩子面临无人抚养的困境，比如孩子可能会因此而缺乏基本的生活保障、教育资源等，严重影响孩子的正常生活和健康成长，那么这种放弃抚养权的行为就是无效的。
毕竟，父母对未成年子女有着法定的抚养义务，这是不能随意逃避的责任。
二、成年子女的情况
对于已经成年且具备独立生活能力的子女，他们在经济、生活等方面都能够自给自足。
此时，父母不再负有抚养子女的法定义务，所以父母所谓的“放弃抚养权”在法律上不具有实际意义。

案情回顾:

小朱和小李是一对夫妻，育有一子小胡。小朱因工作长期驻外，生活不稳定，与小李协商后欲放弃小胡抚养权，小李同意且有能力抚养。但小胡的奶奶认为小朱放弃抚养权无效，双方产生争议。

案情分析:

1、小朱和小李经平等协商一致，且小李有稳定收入、居住环境和时间照顾小胡，若按规定办理合法的变更抚养关系手续，小朱放弃抚养权的行为有利于小胡成长，在法律层面应是有效的。
2、若小朱放弃抚养权后，小胡面临无人抚养、缺乏基本生活保障等影响其正常生活和健康成长的情况，那么小朱放弃抚养权的行为就是无效的，因为父母对未成年子女有法定抚养义务。