关于抚养权是否可以由孩子起诉这一问题，需要根据不同情况具体分析：
一、一般情况下未成年人不能独立起诉
在大多数情形中，若孩子是未成年人，他们无法独立进行与抚养权相关的诉讼活动。
这是因为从法律角度来看，未成年人在心智、认知和行为能力等方面尚未完全成熟。
其中，年龄较小的未成年人属于无民事行为能力人，他们对自己的行为及其后果缺乏足够的理解和判断能力；而年龄稍大一些的未成年人则属于限制民事行为能力人，虽能进行一些与其年龄、智力相适应的民事活动，但实施诉讼行为仍超出了他们的能力范围。
所以，通常由其法定代理人（一般是父母）代为进行此类诉讼活动。
二、特殊情况下八周岁以上孩子意愿可作参考
当孩子已经年满八周岁时，情况有所不同。
在确定抚养权归属时，法院会充分尊重孩子的真实意愿。
因为八周岁以上的孩子已经具备了一定的认知和表达能力，对自己的生活和成长环境有了更清晰的感受。
若孩子的意愿与当前的抚养权安排不相符，并且有合适的法定代理人协助其准确表达诉求、参与到诉讼过程中，那么孩子的意愿就可以作为重要参考。
此时，可通过法定代理人提起变更抚养权之诉。
总之，未成年人一般不能独立起诉抚养权问题，八周岁以上孩子的意愿在特定诉讼中会得到充分考虑。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子小静抚养权归小朱。小静年满7岁时，称想跟小李生活，想自己起诉变更抚养权。小朱不同意，认为小静不能独立起诉。小静年满8岁后再次表达想跟小李生活的意愿，小李欲协助小静起诉变更抚养权，小朱仍持异议，双方产生争议。

案情分析:

1、小静7岁时，作为未成年人，属于无民事行为能力人，其心智、认知和行为能力尚未成熟，对诉讼行为及其后果缺乏理解和判断能力，所以不能独立起诉抚养权变更，应由法定代理人代为诉讼。
2、小静年满8岁后，已具备一定认知和表达能力，若有合适法定代理人协助其准确表达诉求、参与诉讼，其意愿可作重要参考，小李可协助小静通过法定程序提起变更抚养权之诉。