变更抚养关系可通过司法确认的方式来解决，下面为你详细阐述：
一、协议变更
当双方当事人就变更抚养关系一事达成书面协议时，便可共同向人民法院申请司法确认。
在这一过程中，双方需要明确、详细地在协议中写明变更抚养关系的各项具体内容，
法院在接到申请后，会对协议内容展开全面且细致的审查。
一方面，会查看协议是否符合相关法律规定，同时，法院会着重关注协议是否存在侵害子女权益等违法情形。
只有当协议在各方面都符合要求时，法院才会出具司法确认裁定书，正式确认该协议的效力。
二、诉讼变更
若双方无法通过协商达成一致意见，而其中一方又强烈要求变更抚养关系，那么这一方就可以向法院提起变更抚养关系的诉讼。
在诉讼过程中，法院会秉持有利于子女身心健康、保障子女合法权益等重要原则进行审理。
法院会综合多方面因素进行考虑，
案情回顾:

小朱和小李原共同抚养孩子，后小朱欲变更抚养关系。双方先尝试协议变更，就探视权安排存在争议，未达成一致，无法申请司法确认。后小朱向法院提起诉讼变更抚养关系，双方在经济收入、居住环境等方面存在争议。

案情分析:

1、协议变更时，因探视权安排争议导致无法达成书面协议，就不能共同向法院申请司法确认。若能协商一致并符合法律及公序良俗，法院才会出具裁定书确认效力。
2、诉讼变更中，法院会综合考虑经济收入、居住环境、品德修养等因素，秉持有利于子女身心健康等原则，公正判决是否变更抚养关系。