关于能否起诉索要抚养费的问题，答案是可以起诉。
以下为你展开详细分析：
一、法律依据
在我国法律体系中，《民法典》婚姻家庭编有着明确规定。
父母对子女负有抚养教育的义务，这是基于亲子关系而产生的法定责任。
对于不直接抚养子女的一方而言，支付抚养费是其必须履行的义务。
抚养费的支付，是为了保障子女在生活、教育、医疗等方面的基本需求，确保子女能够健康成长。
若这一方不履行支付义务，直接抚养子女的一方就有权依据法律规定，通过合法的法律途径来维护自身以及子女的合法权益。
二、起诉流程
首先，要精心准备好起诉状。
在起诉状中，需要清晰地写明原被告双方的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等；明确诉讼请求，比如要求对方支付拖欠的具体抚养费数额等；还要详细阐述事实与理由，说明对方未支付抚养费的具体情况。
同时，要注意收集能够证明对方未支付抚养费的相关证据，例如双方之间关于抚养费问题的聊天记录、短信往来，或者其他能够证实对方未履行支付义务的书面材料等。
之后，向有管辖权的法院提交起诉状和证据，法院在收到材料后，会按照法定程序对案件进行审理。
三、法院判决
若案件事实清楚，证据充分，法院通常会支持直接抚养方的诉求。
不仅会判令对方支付拖欠的抚养费，还可能根据具体的实际情况，确定后续抚养费的支付方式和期限等，以保障子女的权益得到切实维护。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，小李未按约定支付孩子抚养费。小朱多次索要无果，考虑起诉索要抚养费，但不确定是否可行。争议点在于小朱能否通过起诉让小李支付抚养费。

案情分析:

1、根据《民法典》婚姻家庭编规定，父母对子女有抚养教育义务，不直接抚养一方支付抚养费是法定责任。小李不支付抚养费的行为违反法律规定，小朱有权起诉维护自身及子女权益。
2、小朱起诉时应准备好起诉状，写明双方身份信息、诉讼请求及事实理由，同时收集聊天记录等能证明小李未支付抚养费的证据，向有管辖权法院提交，若证据充分，法院会支持小朱诉求。