关于小孩满十岁能否要回抚养权的问题，需要依据具体情况进行分析，以下为您详细介绍：
1.协商变更抚养权：
当夫妻双方能够达成一致意见时，且这种变更对孩子的身心健康和成长有着积极的影响，那么是可以通过签订变更抚养权协议的方式来要回抚养权的。
例如，孩子原本跟随一方生活，但这一方由于工作原因，需要经常出差，无法给予孩子足够的陪伴和照顾。
而另一方有稳定的生活环境和较多的闲暇时间，双方经过沟通协商，认为孩子跟随另一方生活更有利于其成长，就可以签订协议变更抚养权。
2.诉讼变更抚养权：
若双方无法协商一致，想要要回抚养权的一方可以向法院提起诉讼。
在审理此类案件时，法院会充分考虑孩子的意愿。
因为孩子已满十岁，按照相关法律规定，法院会尊重孩子真实的想法。
除此之外，法院还会全面综合地考虑双方的抚养能力和抚养条件等多方面因素。
如果要回抚养权的一方能够提供有力证据，证明自己在各个方面更有利于孩子的成长，并且孩子也明确表示愿意跟随其生活，那么法院有可能会支持变更抚养权的请求。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，十岁的孩子判给小朱抚养。但小朱因工作需常出差，无法好好陪伴孩子。小李有稳定环境和闲暇时间，双方就抚养权变更产生争议，协商不成后，小李起诉至法院，孩子表示愿随小李生活。

案情分析:

1、协商变更方面，小朱因工作原因无法充分照顾孩子，小李条件更优，若协商一致，签订变更抚养权协议是可行的，对孩子成长有利。
2、诉讼变更方面，孩子已满十岁，其意愿法院会尊重，且小李有稳定生活环境，小朱常出差，综合考虑下，小李若能提供有力证据，法院可能支持其变更抚养权请求。