判断是否形成抚养关系，需要综合多方面条件来考量，具体如下：
一、抚养时间
抚养时间是判断抚养关系的重要因素之一。
一般而言，需要继父母与继子女持续较长时间的共同生活，这样才能体现出抚养的持续性和稳定性。
通常认为，共同生活达到一定年限，例如3年以上，才能在一定程度上说明抚养关系的存在。
在这段时间里，继父母对继子女的生活习惯、性格特点等有深入了解，也为抚养关系的形成奠定了基础。
二、抚养事实
继父母对继子女在经济、生活和教育等方面要有实际的抚养行为。
在经济上，要承担继子女的生活费用、教育费用等，确保继子女的基本生活和学习需求得到满足。
生活上，要对继子女的饮食起居进行照料，关心其身心健康。
教育上，要注重培养继子女的品德、知识和技能，引导其健康成长。
三、抚养意愿
继父母要有明确的抚养继子女的意愿，并且这种意愿要通过实际行为体现出来。
四、身份认可
双方要在事实上形成类似父母子女的身份认同。
继子女对继父母在情感和生活上有依赖，以父母子女相称，在家庭和社会关系中表现出这种身份关系。
在具体判断时，要综合各种因素，根据实际情况认定是否形成抚养关系，不同案件会因具体情形不同而存在差异。

案情回顾:

小朱的母亲与小胡再婚，小朱随母亲与小胡共同生活。小朱与小胡共同生活了4年，小胡承担小朱生活、教育费用，照料生活。但小朱成年后，在遗产继承时，小胡主张有抚养关系，小朱却称未形成身份认可，双方就是否形成抚养关系产生争议。

案情分析:

1、抚养时间上，小朱与小胡共同生活4年，超过3年，体现了抚养的持续性和稳定性。
2、抚养事实上，小胡在经济、生活方面对小朱有实际抚养行为，承担费用并照料起居。
3、抚养意愿上，小胡通过承担费用、照料生活等行为体现出抚养意愿。
4、身份认可上，虽小朱成年后否认，但此前共同生活多年，小胡尽到抚养义务，综合来看应认定形成抚养关系。