继父母与继子女抚养关系的形成，通常存在以下几种情况：
一、继子女未成年且随继父母共同生活
当继子女处于未成年阶段，并与继父母一同生活时，继父母需要在多个方面对继子女予以照料和培养。
在生活方面，要确保继子女有规律的饮食、舒适的居住环境以及干净的衣物等，关心他们的身体健康。
教育方面，不仅要送继子女上学，支付学费、书本费等相关费用，还需关注他们的学习进度，辅导作业，培养良好的学习习惯。
例如，每天为继子女准备营养丰富的饭菜，接送他们上下学等，承担部分或全部抚养教育义务。
二、继父母对继子女在经济上有长期资助
即便继子女没有和继父母共同生活，但若继父母长期在经济上给予支持，也可能形成抚养关系。
三、继父母在精神上给予继子女关心和教育引导
继父母要注重培养继子女正确的品德和价值观，在他们成长过程中发挥重要作用。
判断是否形成抚养关系，需综合生活照料、经济支持、教育培养等多方面因素。
一旦形成抚养关系，继父母与继子女间的权利义务关系就等同于亲生父母与子女关系。

案情回顾:

小朱的母亲与小胡再婚，小朱随他们共同生活且未成年。小胡在生活上照料小朱，但在教育方面投入较少。小朱成年后，小胡要求小朱履行赡养义务，小朱认为小胡未充分尽到抚养责任，双方就是否形成抚养关系产生争议。

案情分析:

1、小朱未成年且随小胡共同生活，小胡在生活方面对小朱有照料，承担了部分抚养义务。
2、但在教育培养方面小胡投入不足，不过判断抚养关系形成需综合多方面因素，小胡在生活上的照料及一定程度的付出，总体上可能与小朱形成了抚养关系，小朱成年后应履行赡养义务。