在我国，关于两周岁以上未成年子女抚养权的判定，有着明确且细致的相关法律规定，主要遵循以下原则：
1.双方协商优先原则：
父母双方首先可以就子女抚养的诸多问题进行协商，并达成抚养协议。
这里的问题不仅涉及到由哪一方直接抚养孩子，还包括抚养费的数额、支付方式以及后续可能出现的抚养费变更等情况。
若双方能够通过友好协商达成一致意见，这无疑是对孩子成长最为有利的方式。
但如果双方无法协商一致，那么就可以向法院提起诉讼，由法院依法作出裁决。
2.考虑抚养条件原则：
法院在判定抚养权时，会始终将孩子的身心健康放在首位，全力保障子女的合法权益。
为此，法院会结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况来妥善解决。
例如，一方拥有稳定且充足的收入，能够为孩子提供良好的物质生活条件；同时具备良好的居住环境，
3.特殊情况考量原则：
若一方存在不利于孩子成长的因素，像患有严重的传染性疾病，可能会对孩子的健康造成威胁；或者有虐待子女的行为，这会给孩子的身心带来极大的伤害等，法院一般不会将孩子的抚养权判归该方。
总之，法院在判定抚养权归属时，会综合各种因素全面考量，只为确保孩子能在最适宜的环境中健康成长。

案情回顾:

小朱和小李离婚，就两周岁以上未成年子女抚养权产生争议。小朱主张自己收入稳定、居住环境好应获抚养权；小李则称小朱曾有虐待子女行为。双方协商不成后诉至法院。

案情分析:

1、双方协商优先原则方面，小朱和小李未能协商达成抚养协议，所以需要由法院依法裁决。
2、考虑抚养条件原则上，小朱虽称自己有稳定收入和良好居住环境，但小李指出其存在虐待子女行为，这对小朱争取抚养权不利。
3、特殊情况考量原则下，若小李能证实小朱有虐待子女行为，法院一般不会将抚养权判归小朱。法院会综合考量，确保孩子在适宜环境成长。