父母离婚后，若要变更监护权、抚养权，可参考以下程序：
1.协商变更：
父母双方首先可以尝试通过友好协商的方式来解决监护权、抚养权的变更问题。
在协商过程中，双方应充分沟通，考虑到孩子的生活、教育、身心健康等多方面因素。
达成一致意见后，需签订一份详细的书面协议。
协议中要明确变更后的具体权利和义务，例如抚养费用的支付方式和金额、探视孩子的时间和方式等。
这份协议对双方都具有法律约束力，双方应当严格按照协议内容履行各自的责任。
2.诉讼变更：
如果双方无法通过协商达成一致，那么一方可以向法院提起诉讼。
提起诉讼时，需要提供充足的证据来证明存在必须变更监护权、抚养权的法定事由。
法院在受理案件后，会依据具体情况展开全面审理。
对于八周岁以上的子女，法院会充分考虑孩子自身的意愿。
同时，还会综合评估双方的抚养能力，包括经济收入、居住环境等，以及抚养条件，如是否有足够的时间陪伴孩子成长等因素，最终作出是否变更的公正判决。
总之，变更监护权、抚养权必须遵循合法、有利于子女成长的原则，严格按照合适的程序进行。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，就孩子的监护权、抚养权变更产生争议。小朱主张协商变更，认为应充分考虑孩子各方面因素签订协议；小李则想通过诉讼变更，称小朱存在无力抚养情况。双方僵持不下，最终小李向法院提起诉讼。

案情分析:

1、协商变更方面，若双方能充分沟通，达成书面协议明确权利义务，此协议具有法律约束力，双方应严格履行。但本案中双方未能协商一致。
2、诉讼变更方面，小李需提供证据证明小朱存在法定变更事由。法院会全面审理，考虑八周岁以上孩子意愿，综合评估双方抚养能力和条件，遵循合法、有利于子女成长原则作出公正判决。