关于双方自愿离婚时孩子抚养权的归属问题，需结合实际情况进行判定，通常遵循以下原则：
一、哺乳期内子女抚养权
哺乳期内的子女，一般原则上由哺乳的母亲抚养。
这是因为在这个阶段，母乳对于婴儿的生长发育至关重要。
母乳中含有丰富的营养物质和抗体，能增强婴儿的免疫力，保障其健康成长。
而且，母亲在哺乳期与婴儿建立了亲密的情感联系，更有利于孩子的心理发展。
二、哺乳期后子女抚养权
哺乳期后的子女，如果双方因抚养问题产生争执且无法达成协议，法院会综合多方面因素妥善解决。
法院会从有利于子女身心健康、保障其合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和条件等具体情况。
三、八周岁以上未成年子女抚养权
对于八周岁以上的未成年子女，法院会尊重其真实意愿。
因为这个阶段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们的想法和感受应该得到重视。
另外，不直接抚养子女的一方需要承担相应的抚养费。
抚养费数额可由双方协商，协商不成时，法院会根据子女实际需要、父母双方负担能力和当地实际生活水平来确定。

案情回顾:

小朱和小李自愿离婚，争议焦点在于孩子抚养权归属。孩子尚在哺乳期，小朱主张自己经济条件好应得抚养权，小李作为哺乳母亲则认为应按法律规定由自己抚养。孩子八周岁后，又因尊重孩子意愿产生新争议。此外，双方对抚养费数额也协商不成。

案情分析:

1、哺乳期内，按法律原则，一般应由哺乳的母亲小李抚养，母乳对婴儿成长至关重要，且利于孩子心理发展，小朱经济条件好并非此阶段获得抚养权的关键因素。
2、孩子八周岁以上，应尊重其真实意愿来确定抚养权归属。
3、抚养费数额协商不成时，法院会综合子女实际需要、父母负担能力和当地生活水平确定。