关于讨要抚养费是否有时效限制的问题，明确来说，是没有时效限制的。
下面为你详细分析：
1.基于身份关系的特殊性：
抚养费的讨要建立在父母与子女间特殊的身份关系基础之上。
这种身份关系与生俱来，且伴随子女成长持续存在。
在子女尚未具备独立生活能力、处于需要抚养的阶段时，父母对其抚养是应尽的责任和义务。
普通的诉讼时效规定主要适用于一般的债权债务关系等，而抚养费问题因身份关系的特殊性，不能简单套用。
例如，孩子在成长过程中，无论何时，只要其处于需要抚养的状态，父母就应履行抚养义务。
2.保护未成年人权益：
未成年人在心智、经济等方面都尚未成熟，需要依靠父母的抚养才能健康成长。
若对讨要抚养费设置时效限制，可能会使一些未成年人在成长的关键时期，因时效届满而失去获取必要抚养费用的权利。
这对他们的生活、教育等方面都会产生严重的不利影响，不利于未成年人合法权益的保护。
3.成年后的特殊情况：
即使子女成年了，若在未成年期间因客观原因，如年幼无知、被欺骗隐瞒等未能及时主张抚养费，那么在成年后的合理期限内，依然可以向法院起诉，要求父母支付拖欠的抚养费。
总之，无论是未成年子女，还是在合理情形下的成年子女讨要抚养费，通常都不受诉讼时效的限制。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，小李未按约定支付孩子小静的抚养费。多年后，小静成年，小朱代小静向小李讨要之前拖欠的抚养费，小李以时间太久、超过时效为由拒绝支付，双方因此产生争议。

案情分析:

1、基于身份关系的特殊性，抚养费讨要基于父母与子女特殊身份关系，不能简单套用普通诉讼时效规定。小静在未成年需要抚养阶段，小李就应履行抚养义务。
2、保护未成年人权益，若设置时效限制，可能使小静在成长关键期失去抚养费，不利于其健康成长和合法权益保护。
3、成年后的特殊情况，若小静未成年时因客观原因未主张抚养费，成年后合理期限内仍可起诉要求小李支付拖欠费用。