在对方不支付抚养费的情况下，是可以通过起诉来维护自身和子女合法权益的。
下面为你详细分析相关内容：
一、法律依据
我国《民法典》明确规定，离婚后，父母对子女依旧负有抚养、教育以及保护的权利和义务。
其中，不直接抚养子女的一方需要承担部分或者全部的抚养费。
这一规定是基于保障子女健康成长的重要原则。
例如，子女在成长过程中，无论是生活开销、教育费用还是医疗支出等，都需要一定的经济支持。
当对方不支付抚养费时，直接抚养子女的一方就有权依据法律规定，通过法律途径来维护自身和子女的合法权益。
二、起诉流程
首先，要准备好充分的相关证据。
同时，还要收集对方未支付抚养费的相关记录，像银行转账记录、聊天记录等能够证明对方未履行支付义务的材料。
之后，向有管辖权的法院提交起诉状，在起诉状中要清晰明确地阐述诉求，例如要求对方支付拖欠的抚养费，以及后续按照规定定期支付抚养费等。
三、法院判决与执行
法院在受理案件后，会根据具体情况进行审理并作出判决。
如果对方在判决后仍然不履行支付义务，直接抚养子女的一方可以向法院申请强制执行。
法院会依法对对方的财产进行查询、冻结、扣划等操作，以确保抚养费能够得到支付。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，小李未按约定支付孩子抚养费。小朱多次索要无果，准备起诉维权，但不确定起诉流程及能否成功要回抚养费，争议点在于起诉能否有效维护自身及子女权益。

案情分析:

1、依据《民法典》，离婚后父母对子女有抚养义务，小李作为不直接抚养方，应承担抚养费，小朱有权起诉维权，保障子女成长所需经济支持。
2、小朱需准备好离婚协议、判决书等相关证据及对方未支付记录，向有管辖权法院提交起诉状明确诉求。
3、若法院判决后小李仍不支付，小朱可申请强制执行，法院会依法操作确保抚养费支付。