变更抚养关系并非一定要经过庭审，具体可分为以下两种常见情况：
一、协商变更
在现实生活中，如果父母双方经过充分沟通和协商，能够就变更抚养关系这一重要事项达成一致的协议，那么就可以通过签订书面协议的方式来实现抚养关系的变更。
这种情况下，确实不需要经过庭审程序。
不过，为了让变更协议更具合法性和有效性，避免后续可能出现的纠纷，双方可以选择通过公证的方式对变更协议进行公证。
公证机构会对协议的内容进行审核，确保其符合法律法规的要求，从而为变更抚养关系提供更有力的法律保障。
二、诉讼变更
当父母双方无法通过协商达成一致意见时，而其中一方又强烈要求变更抚养关系，这种情况下就可以向法院提起诉讼。
法院在收到诉讼请求后，会根据具体情况来决定是否受理该案件。
如果受理，会根据实际安排庭审。
法院在审理此类案件时，会综合考虑多方面因素。
例如，孩子的意愿（年满八周岁以上的孩子，其意见会被重点考虑）、双方的抚养能力（包括经济收入、居住环境等）以及抚养条件（如是否有足够的时间陪伴孩子成长等）。
只有在确实需要通过诉讼程序来确定是否变更抚养关系时，才会涉及到庭审程序。

案情回顾:

小朱和小李原就孩子抚养权有约定，后小朱想变更抚养关系，提出协商。小李起初同意，双方签协议约定抚养权归属、探视及抚养费等，但小朱又担心协议效力，想公证，小李却觉得没必要，产生争议。后小胡也遇类似情况，与小丽协商不成，小胡起诉要求变更，法院受理。

案情分析:

1、对于小朱和小李协商变更的情况，签订书面协议可变更抚养关系，公证虽非必需，但能增强协议合法性和有效性，避免后续纠纷，小李应理解小朱公证需求。
2、小胡与小丽诉讼变更的情况，法院会综合考虑孩子意愿（八周岁以上重点考虑）、双方抚养能力（经济、居住等）及抚养条件（陪伴时间等）来决定是否变更抚养关系。