自愿变更抚养权是一件需要谨慎对待的事情，它需要满足一定条件才能最为有效。
其一，双方必须达成书面变更协议。
在这份协议中，要清晰地表明双方变更抚养权的意愿，明确子女抚养权究竟归属于哪一方，同时还要详细规定相关的权利和义务等内容。
并且，这份协议需要双方亲自签字，这样才能体现他们的真实意愿。
为了进一步增强其法律效力，最好将协议拿去公证，让其具备更高的权威性。
其二，变更后的抚养情况必须更有利于子女的成长。
这就需要考虑多方面的因素，如果这些方面都能得到提升，那么对孩子的成长将更为有利。
若双方无法自行达成协议，那么可以向法院提起诉讼。
法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的实际情况、子女的意愿等多方面因素进行严格审查和判断。
只有当法院认定变更抚养权确实更有利于子女的成长时，才会作出判决变更抚养权的决定。
总之，书面协议的签订以及符合子女的利益，是自愿变更抚养权能够生效的关键所在。
只有在这些条件都满足的情况下，变更抚养权才是合法且有效的。

案情回顾:

小朱和小李原就子女抚养权有约定，后双方协商自愿变更抚养权，但未签订书面协议，且小朱认为小李经济状况不佳，变更后不利于孩子成长，双方就此产生争议，小李遂向法院提起诉讼。

案情分析:

1、双方未达成书面变更协议，缺少体现真实意愿的关键凭证，且未签字更未公证，这不符合自愿变更抚养权需签订书面协议的要求，该变更行为存在瑕疵。
2、小朱质疑小李经济状况不利于孩子成长，法院会综合考虑双方实际情况、孩子意愿等，若认定变更不利于孩子成长，法院不会判决变更抚养权。