通常来讲，当承担抚养义务的一方超过两年时间未支付抚养费时，另一方具备向法院提起诉讼的权利。
然而，法律明确规定诉讼时效是三年，此期限从知晓或者应当知晓自身权利遭受侵害之日起开始计算。
倘若在这三年的时间范围内，抚养义务方始终没有支付抚养费，那么随时都能够向法院递交诉讼申请。
不过，具体的起诉时间并非是固定不变的，而是要依据实际的状况来进行判定。
如果遇到一些特殊的情况，专业律师能够根据具体的情况，准确地确定最为适宜的起诉时间以及起诉的方式，从而更好地维护当事人的合法权益。

案情回顾:

小朱与小李离婚，约定小李支付孩子抚养费。但之后小李超过两年未支付抚养费。小朱想起诉，争议点在于何时起诉合适，是否受三年诉讼时效限制，以及特殊情况下起诉时间如何确定。

案情分析:

1、从诉讼时效看，三年从知晓权利受侵害日起算，若小李超两年未付且三年内持续未付，小朱可随时起诉。
2、起诉时间不固定，若存在中断时效情形，要依据实际判断。特殊情况如小李有变故或双方有复杂纠纷，应咨询律师确定起诉时间和方式。