根据《民法典》的相关规定，在离婚情形下：
①对于不满两周岁的子女，通常是以由母亲直接抚养为主要原则。
这是因为此阶段的孩子在生活照料等方面更依赖母亲。
②当子女已满两周岁时，若父母双方对抚养问题无法达成一致协议，那么人民法院会依据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则来作出判决。
③而当子女已满八周岁，此时应当尊重孩子的真实意愿。
需要强调的是，若女方存在重大过错，这仅仅是法院判决抚养权归属时会考量的一个因素，并非是决定性的因素。
总之，法院在判决抚养权归属时，会全面、综合地考虑各种因素，以作出最有利于孩子成长的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚，他们育有一子。孩子不满两周岁时，小朱主张自己抚养，小李却称小朱有过错不应抚养，双方产生争议。孩子满两周岁后，两人仍未就抚养问题达成协议。孩子满八周岁时，孩子表示愿随小朱生活，小李却不同意。

案情分析:

1、孩子不满两周岁时，通常应以母亲直接抚养为原则，小朱作为母亲在生活照料上有优势，即便有过错也非决定性因素，若无其他不利于孩子身心健康情形，小朱更有抚养优势。
2、孩子满两周岁，双方无法达成协议，法院会综合双方情况，按最有利于孩子原则判决。
3、孩子满八周岁，应尊重其真实意愿，孩子愿随小朱生活，法院判决时会充分考虑这一点。