通常来讲，当未成年子女达到八周岁及以上时，如果他们自己愿意跟随另一方生活，并且另一方具备抚养能力，那么就可以通过起诉的方式来变更抚养权。
而对于八周岁以下的子女，主要的考量点在于跟随哪一方生活更有助于他们的成长，一般情况下不宜随意变更抚养权。
倘若双方在变更抚养权的问题上无法达成一致意见，其中一方就可以向法院提起诉讼。
法院在进行判决时，会充分考虑子女的权益以及双方的具体情况。
这其中包括父母的抚养能力，
总之，无论是八周岁以上还是八周岁以下的子女，孩子自身的意愿以及对孩子成长有利这两个方面，都是变更抚养权时非常重要的考量因素。
在实际的法律操作中，法院会根据具体情况进行全面、细致的考量，以做出最符合孩子利益的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子小静归小朱抚养。后小李认为自己抚养更有利，想变更抚养权，此时小静已九岁且表示愿随小李生活，小李有抚养能力，但小朱不同意，双方产生争议，小李遂起诉至法院。

案情分析:

1、小静已达八周岁，其明确表示愿意跟随小李生活，且小李具备抚养能力，从这方面看，小李变更抚养权的诉求有一定合理性。
2、法院在判决时会综合考量，除小静意愿和小李抚养能力外，还会考虑小朱的抚养条件，如经济收入、居住环境等，以确定哪一方抚养更有利于小静成长，进而做出公正判决。