协议离婚后是可以起诉抚养权的。
在当初进行协议离婚的时候，双方确实就子女抚养等一系列问题达成了共识。
然而，实际的生活情况往往是会发生变化的。
在这种情况下，另一方就有权利向法院提起诉讼，要求对抚养权进行变更。
依据相关的法律规定，法院在判决抚养权变更的时候，会非常注重子女的权益，会综合考虑双方的具体情况。
这里需要特别注意的是，起诉变更抚养权必须要在法定的时效内进行，可不能错过时间。
并且，一定要有足够充分的证据来证明变更抚养权是非常有必要的，这样法院才会更有可能支持你的诉求。
总之，协议离婚只是暂时确定了子女的抚养安排，并不是说就永远不能改变。
如果有必要，一方完全可以通过起诉的方式，去争取更有利于子女成长的抚养权。

案情回顾:

小朱和小李协议离婚时，就子女抚养问题达成共识。但后来小朱经济状况恶化，生活环境也变得不利于孩子成长。小李认为小朱已不适合抚养孩子，遂向法院起诉，要求变更抚养权，小朱则认为当初有协议不应变更，双方产生争议。

案情分析:

1、从抚养条件看，小朱经济状况变差，可能无法为孩子提供良好生活条件，这对其继续拥有抚养权不利。
2、关于生活环境，小朱生活环境不利于孩子成长，而法院判决会注重子女权益，倾向于将抚养权判给更有利于孩子成长的一方，即小李的诉求有一定合理性。
3、小李需在法定时效内起诉，并提供充分证据证明变更抚养权的必要性，否则法院可能难以支持其诉求。