关于孩子未满16岁时父母离婚的抚养权判定，有明确的相关原则，具体如下：
1.两周岁以下孩子的抚养权判定：
一般情况下，两周岁以下的孩子会随母方生活。
这是因为在孩子幼小阶段，母亲通常能给予更细致的照料。
然而，若母方存在一些不适宜抚养孩子的情形，孩子则可能随父方生活。
例如，母方患有严重疾病，可能无法全身心照顾孩子；或者母方不尽抚养义务，对孩子的生活、成长缺乏应有的关心和照顾等。
2.两周岁以上孩子的抚养权判定：
-法院会全面综合地考虑父母双方的抚养能力和抚养条件。
其中，经济状况是重要因素之一，稳定且充足的收入能为孩子提供更好的生活保障；居住环境也很关键，安全、舒适的居住场所利于孩子成长；教育程度也会纳入考量，较高的教育水平有助于更好地引导孩子学习。
-若一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力，在同等条件下，可予以优先考虑。
3.八周岁以上孩子的抚养权判定：
应充分尊重孩子的真实意愿，因为八周岁以上的孩子已具备一定的认知和判断能力。
4.特殊情况的抚养权判定：
如果一方存在严重不利于孩子身心健康的情形，如虐待、遗弃孩子，或者有犯罪行为等，通常不会获得抚养权。
另外，不直接抚养孩子的一方需要支付抚养费，涵盖生活费、教育费、医疗费等。
抚养费的数额会依据孩子的实际需要、父母双方的负担能力以及当地的实际生活水平来确定。

案情回顾:

小朱和小李离婚时，孩子小静未满16岁，抚养权归属成争议焦点。小静当时3岁，小朱称自己收入稳定能给孩子好生活，小李则表示自己能更细致照料孩子，但自己患有慢性疾病。且小朱已做绝育手术。

案情分析:

1、小静3岁，按原则一般应随母方小李生活，但小李患有慢性疾病，可能影响其全身心照顾孩子，这是不利于抚养孩子的情形。
2、小朱已做绝育手术，在同等条件下可优先考虑。综合来看，虽小李能给予细致照料，但疾病因素存在隐患，小朱绝育情况是优势，法院可能会判定小静抚养权归小朱。
3、不直接抚养一方需支付抚养费，数额会依小静实际需要、双方负担能力和当地生活水平确定。