确定有无抚养关系，可参考以下几种方法：
一、抚养时间
持续、稳定的共同生活以及切实的抚养照顾，是判断抚养关系的重要依据。
具体而言，当一方与另一方长时间共同生活，并且承担起对方生活、教育、医疗等多方面的费用支出时，通常可认定抚养关系存在。
例如，在继父母与继子女的关系中，如果继父母长期精心照料继子女的日常生活起居，包括提供一日三餐、安排住宿等，同时还按时支付其学习所需的各种费用，如学费、书本费、辅导班费用等，以及在继子女生病时承担医疗费用，那么这种情况下就可以认定存在抚养关系。
二、抚养意愿
抚养人需有明确的抚养意愿，并通过实际行动展现出来。
以收养关系为例，收养人是自愿作出收养的决定，并且按照相关规定履行了一系列收养手续，之后对被收养人进行悉心的抚养和教育，包括给予关爱、教导知识和技能等，这体现了其真实的抚养意愿和实际行动。
三、身份关系
特定的身份关系对判断抚养关系有帮助。
亲生父母对未成年子女存在法定的抚养关系，这是基于血缘关系而产生的法律责任。
而继父母与继子女之间，如果继父母在日常生活中对继子女进行了事实上的抚养教育，比如提供生活条件、教育支持等，也会被视为存在抚养关系。
四、社会认可
在一定的社会范围内，得到公众的普遍认可，也可作为判断抚养关系的参考因素。

案情回顾:

小朱与小丽结婚，小丽带与前夫所生的孩子小静。小朱长期照料小静生活起居、支付学习和医疗费用，但后来小朱与小丽闹矛盾，小朱否认与小静存在抚养关系，双方就有无抚养关系产生争议。

案情分析:

1、从抚养时间看，小朱长时间照顾小静生活，承担其生活、教育、医疗等费用支出，符合判断抚养关系存在的抚养时间要求。
2、抚养意愿上，小朱长期的照料和费用支付行为，体现出其有抚养小静的意愿并付诸行动。
3、身份关系方面，小朱作为小静的继父母，对小静进行了事实上的抚养教育，应视为存在抚养关系。
4、社会认可角度，小朱长期抚养小静的行为在其生活圈子中是公众皆知的，得到一定的社会认可，可认定抚养关系存在。