父母对子女的抚养权存在一定限制，具体体现在多个方面：
一、年龄限制
一般而言，当子女年满18周岁，便成为完全民事行为能力人。
这意味着他们在法律上能够独立进行民事活动，对自己的行为及事务有自主判断和决策的能力。
此时，父母的抚养权自然终止。
不过，若子女存在一些特殊情形，比如因身体残疾、精神障碍等原因无法独立生活，父母仍需承担相应的抚养责任，保障子女的基本生活和权益。
二、行为能力限制
倘若父母出现严重不利于子女身心健康的情况，其抚养权可能会发生变更或被剥夺。
例如，父母患有严重的传染性疾病，可能会对子女的健康构成威胁；或者存在虐待子女的行为，对子女的身心造成极大伤害；又或是长期不尽抚养义务，忽视子女的生活、教育等需求。
在这些情况下，为了保护子女的利益，法律会对父母的抚养权进行调整。
三、法律程序限制
当父母双方对抚养权产生争议时，必须通过合法的法律程序来确定抚养权的归属。
双方可以先进行协商，友好地达成一致意见；若协商不成，可寻求有关部门的调解；若调解也无法解决问题，就需要通过诉讼的方式，由法院根据具体情况做出公正的判决，而不能私自决定。
四、尊重子女意愿限制
当子女达到一定年龄（通常8周岁以上），他们已经有了一定的认知和判断能力。
在确定抚养权归属时，应当充分尊重子女的真实意愿，考虑他们的想法和感受，以确保子女能在一个相对适宜的环境中成长。

案情回顾:

小朱和小李离婚时对子女抚养权产生争议。孩子已年满18周岁且心智健全，但小朱认为孩子还应依赖父母，自己应继续有抚养权；孩子却表示要独立生活，不愿受父母过多干涉，且小李主张抚养权应终止，争议由此产生。

案情分析:

1、从年龄限制看，孩子年满18周岁成为完全民事行为能力人，按规定父母抚养权自然终止，小朱主张继续享有抚养权缺乏法律依据。
2、就行为能力而言，此案件中孩子无特殊不能独立生活情形，父母不应强行主张抚养权。
3、从法律程序限制讲，双方有争议应通过合法程序确定，不能私自决定。
4、尊重子女意愿方面，孩子表达独立意愿，应尊重其选择，抚养权应终止。