在一方出轨的情况下，关于三个孩子抚养权的判定，主要遵循以下原则：
一、子女利益最大化原则
法院在判定抚养权时，会全方位综合考虑各种因素，将保障子女的身心健康以及合法权益放在首要位置。
例如，会关注父母双方是否有稳定的生活环境，能否为孩子提供良好的教育资源，家庭氛围是否和谐等。
因为这些因素都直接关系到孩子未来的成长和发展。
二、孩子年龄因素
1.对于不满两周岁的子女，一般以由母亲直接抚养为原则。
这是考虑到这个阶段的孩子更需要母亲的悉心照料。
当然，若母亲存在一些不适宜抚养的特殊情形，如患有严重疾病无法照顾孩子、有虐待孩子的行为等，法院则会根据实际情况做出其他安排。
2.已满两周岁的子女，若父母双方对抚养问题无法达成协议，法院会依据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。
一方出轨虽可能被视为不利于子女身心健康的因素，但并非决定性因素，法院还会考虑双方的陪伴时间、与孩子的感情亲疏等。
3.已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。
因为这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们的想法在抚养权判定中会被充分考虑。
三、双方抚养条件
包括双方的经济状况、教育程度、生活环境等。
出轨方若其出轨行为对孩子成长有不良影响，可能在抚养权争夺中处于不利地位，但最终判决还是会综合各方面因素权衡确定。

案情回顾:

小朱与小李婚后育有三个孩子，小朱出轨后二人离婚并争夺孩子抚养权。争议点在于小朱出轨情况下，三个孩子抚养权该如何判定，双方在抚养条件等方面各执一词。

案情分析:

1、遵循子女利益最大化原则，法院会综合考量双方生活环境、教育资源、家庭氛围等，以保障孩子身心健康和合法权益。
2、孩子年龄因素方面，不满两周岁一般随母，若母有不适宜抚养情形则另作安排；已满两周岁，按最有利原则判；已满八周岁要尊重其意愿。
3、双方抚养条件也是重要考量，小朱出轨若对孩子成长不利，在争夺中可能处劣势，但最终判决会综合权衡确定。