如果对方未按照约定支付孩子的抚养费，您可以通过起诉的方式来维护自身和孩子的合法权益，以下是详细的起诉步骤：
1.确定管辖法院：
通常情况下，应向被告住所地的基层人民法院提起诉讼。
所谓住所地，一般指被告的户籍所在地。
若被告的经常居住地与住所地不一致，那就需要向其经常居住地的基层人民法院起诉。
这里的经常居住地，是指被告离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但住院就医的地方除外。
2.准备材料：
起诉状：需清晰写明原被告双方的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等；明确诉讼请求，比如要求对方支付抚养费的具体金额、支付的周期及方式等；详细阐述事实与理由，说明对方未支付抚养费的情况。
证据材料：准备诸如离婚协议（其中有关于抚养费支付的明确约定）、离婚证、法院判决书（若是通过诉讼方式离婚的）、孩子的出生证明等，这些材料能够证明亲子关系以及双方关于抚养费支付的约定。
3.立案：
把准备齐全的材料提交给法院的立案庭。
立案庭会对材料进行审查，若符合立案条件，法院会予以受理，并通知您按照规定缴纳诉讼费用。
4.等待审理和判决：
法院会根据案件情况安排开庭审理，您一定要按时参加庭审，如实陈述事实和自己的主张。
法院在综合审理各种情况后，会依法作出判决，要求对方支付相应的抚养费。
若对方在判决生效后仍不履行支付义务，您可以向法院申请强制执行。

案情回顾:

小朱与小李离婚，约定小李支付孩子抚养费，但小李未按约定支付。小朱准备起诉，却不确定该向哪个法院起诉，且对起诉状和证据材料的准备存在疑惑，不知能否成功立案，以及后续判决能否顺利执行。

案情分析:

1、关于管辖法院，若小李户籍所在地明确，一般向该地基层法院起诉；若其经常居住地与户籍所在地不一致且在经常居住地居住一年以上（住院就医地除外），则向经常居住地基层法院起诉。
2、准备材料方面，起诉状要写清双方信息、诉讼请求和事实理由；证据材料如离婚协议、出生证明等要准备齐全。
3、立案时，材料符合条件法院会受理并通知缴费。
4、审理判决后，若小李不履行，小朱可申请强制执行。