离婚几年后若想办理变更抚养权手续，主要有以下两种方式：
一、协议变更
当离婚双方都愿意变更抚养权，并且确认变更后能够为孩子创造更有利的生活和成长环境时，就可以选择协议变更的方式。
具体操作是，双方需要签订一份抚养权变更协议。
在这份协议中，要详细且明确地约定好各项相关事项。
比如，抚养权具体如何变更，要清晰说明孩子从原来由哪一方抚养变更为另一方抚养；关于抚养费的支付，要明确支付的金额、支付的周期以及支付的方式等；探视权方面，要规定非抚养方探视孩子的具体时间、地点和频率等。
协议签订完成后，双方可以根据自身实际需求，选择到公证机构办理公证手续，不过需要注意的是，公证并非是必须要进行的程序。
二、诉讼变更
如果离婚双方无法就抚养权变更事宜协商达成一致意见，那么其中一方可以向法院提起变更抚养权的诉讼。
在这种情况下，提起诉讼的一方需要向法院提供充分的证据，以证明存在法定的变更事由。
例如，与子女共同生活的一方患上了严重的疾病，或者因为伤残而失去了继续抚养子女的能力；又或者与子女共同生活的一方不履行抚养义务，甚至存在虐待子女的恶劣行为等。
法院在接到诉讼后，会根据具体的实际情况，始终秉持着有利于子女身心健康、切实保障子女合法权益的原则，来作出是否变更抚养权的最终判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚几年后，均想变更孩子抚养权。小朱认为孩子随自己生活会有更好环境，提议协议变更，但小李对抚养费支付金额和探视权安排有异议，双方未达成一致，小朱遂向法院提起诉讼。

案情分析:

1、对于协议变更，双方未能就抚养费和探视权等关键事项协商一致，导致协议变更无法进行，说明在协商过程中双方未能充分考虑彼此诉求和孩子利益。
2、小朱提起诉讼后，需提供如小李存在不履行抚养义务等法定变更事由的证据。法院会依据证据及有利于子女身心健康、保障其合法权益原则作出判决。