如果要起诉父母不抚养小孩，可参照以下详细步骤：
一、确定主体和管辖
在这类诉讼中，应以小孩作为原告。
由于小孩通常不具备完全的民事行为能力，需要法定代理人，法定代理人可以是其他有监护资格的亲属，比如祖父母、外祖父母等。
关于管辖法院，应向父母住所地或者经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
这里的住所地一般指户籍所在地，而经常居住地是指父母离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但住院就医的地方除外。
二、收集证据
1.证明父母不履行抚养义务的证据尤为关键。
例如，若父母长期不支付抚养费，可收集银行转账记录、支付凭证等，若有相关短信、聊天记录能证明父母拒绝支付抚养费的，也应留存。
此外，邻居、亲属等了解父母对小孩生活不管不顾情况的证人证言也很重要。
2.同时，要收集小孩生活、学习等必要支出的相关票据，如学费发票、生活费用清单等，以此证明小孩正常成长的抚养需求。
三、撰写起诉状
起诉状需写明原告、被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
诉讼请求要明确，比如要求父母支付具体数额的抚养费、承担相应的抚养责任等。
事实和理由部分要详细阐述父母不抚养小孩的具体情况，如从何时开始不支付抚养费、对小孩生活照料的缺失等。
四、提交起诉材料
将撰写好的起诉状以及收集好的证据等材料，一并提交给法院立案庭。
法院在受理后，会按照法定程序安排开庭审理。
最终，法院会根据审理查明的情况作出判决，要求父母履行抚养义务，支付相应的抚养费等。

案情回顾:

小朱父母长期不支付抚养费且对其生活不管不顾，小朱由祖父母照顾。小朱在祖父母作为法定代理人的情况下，向父母住所地基层法院起诉父母不履行抚养义务，要求支付抚养费并承担抚养责任，但父母辩称自己经济困难无力支付。

案情分析:

1、主体和管辖方面，小朱作为原告，因无完全民事行为能力，由祖父母作法定代理人符合规定，向父母住所地法院起诉也符合管辖要求。
2、证据方面，小朱需提供父母不支付抚养费的记录、证人证言以及自身生活学习支出票据等，以支撑诉求。
3、起诉状内容应明确具体，详细说明父母不抚养情况。
4、法院会根据提交材料及审理情况，依法判决父母履行抚养义务。