去法院诉讼索要孩子抚养费，可按以下详细步骤进行：
一、确定管辖法院
通常要向被告住所地或者经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
这里的住所地一般指被告的户籍所在地，而经常居住地是指被告离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但住院就医的地方除外。
比如，被告户籍在A市，但在B市连续工作生活超过一年，那就应向B市的基层人民法院起诉。
二、准备材料
1.起诉状：需清晰写明原被告的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等；明确诉讼请求，比如具体要求对方每月支付抚养费的数额、支付的时间和方式等；阐述事实与理由，说明索要抚养费的依据和原因。
2.证据材料：准备离婚协议书（若有）、离婚证，用以证明双方的婚姻关系及离婚情况；孩子出生证明，证实孩子的身份信息；对方收入证明（若有）等，以此证明对方的支付能力。
三、立案
把准备好的材料提交给法院立案庭。
立案庭会对材料进行审查，确认符合立案条件后，法院会受理该案件，并通知当事人缴纳诉讼费用。
四、案件审理
法院会安排开庭时间，双方都要按时到庭参加诉讼，陈述自己的观点并出示相关证据。
五、判决与执行
法院根据审理情况作出判决。
若对方不按照判决支付抚养费，当事人可向法院申请强制执行，通过法律手段维护自己和孩子的合法权益。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，小李未按约定支付孩子抚养费，小朱决定起诉。小朱不清楚应向哪个法院起诉，且准备材料时对收入证明等证据收集不全。立案时，立案庭要求补充材料，后案件审理时小李对抚养费数额有异议，最终法院作出判决。

案情分析:

1、关于管辖法院，应依据被告住所地或经常居住地确定，如小李离开户籍所在地在另一地连续居住一年以上，该地基层法院有管辖权。
2、准备材料方面，起诉状要清晰明确，证据材料需能证实相关事实，如离婚情况、孩子身份及对方支付能力等。
3、立案需符合条件，审理时双方应充分陈述和举证。
4、若小李不执行判决，小朱可申请强制执行。