更改孩子抚养权主要有以下两种方式：
一、协议变更
当父母双方就孩子抚养权变更事宜达成一致意见时，可选择协议变更的方式。
这种方式相对较为简便和灵活。
首先，双方需要进行深入、细致的协商，确保在抚养权变更的各个方面都能达成共识。
随后，签订一份抚养权变更协议。
在协议中，要对抚养权的变更情况作出明确阐述，比如孩子从原来跟随哪一方生活变更为跟随另一方生活。
同时，探视权的安排也至关重要。
要详细规定未获得抚养权一方探视孩子的具体时间、地点、方式等，以保障其与孩子的正常接触和情感交流。
此外，抚养费的支付问题也需明确，包括支付的金额、支付的周期、支付的方式等。
只要这份协议的内容不违背法律法规的强制性规定，并且是双方真实意愿的体现，那么该协议就具备法律效力，双方应当按照协议内容履行各自的义务。
二、诉讼变更
如果父母双方无法通过协商达成一致意见，那么要求变更抚养权的一方可以向法院提起诉讼，由法院来进行裁决。
法院在接到此类诉讼后，会依据具体情况展开全面、深入的审理。
判断是否符合法定的变更条件，例如，与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残而失去继续抚养子女的能力；又或者与子女共同生活的一方不尽抚养义务，甚至存在虐待子女的恶劣行为等。
法院在作出判决时，会始终秉持有利于子女身心健康、切实保障子女合法权益的原则，综合考虑各种因素后，决定是否变更孩子的抚养权。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子归小朱抚养。后小李想变更抚养权，双方先协商，在探视权和抚养费支付等方面产生争议，未达成协议。于是小李向法院起诉，主张小朱未尽抚养义务，请求法院判决变更抚养权，小朱则辩称自己尽到责任。

案情分析:

1、协议变更方面，双方因探视权和抚养费支付问题未协商一致，导致无法通过协议变更抚养权。若能就这些关键问题达成共识并签订合法有效的协议，便可实现抚养权变更。
2、诉讼变更方面，法院会审查小李主张的小朱未尽抚养义务等情况是否属实。若符合法定变更条件，且变更有利于孩子身心健康和保障其合法权益，法院可能判决变更抚养权；反之，则可能驳回小李的诉讼请求。