不起诉变更抚养权，有以下几种可行的方式：
一、双方协商一致变更
父母双方可针对变更抚养权这一事宜展开充分的沟通与协商。
在协商过程中，需全面、细致地考虑到孩子的生活、学习、成长等多方面因素。
例如，孩子的居住环境、就读学校的稳定性等。
当双方达成一致意见后，应当签订书面的抚养权变更协议。
这份协议要明确、具体地约定抚养权的变更细节，像孩子今后将跟随哪一方生活；探视权的安排，如探视的时间、频率、方式等；以及抚养费的支付标准、支付方式和支付周期等相关事项。
只要双方是出于自愿，且协议内容不违背法律法规的强制性规定，那么该协议就是合法有效的，对双方都具有约束力。
二、通过公证变更
在双方签订变更抚养权协议之后，还可以选择到公证机构办理公证手续。
公证机构会对协议的内容进行严格审查，确保其符合法律规定和公序良俗。
经过公证的协议，具有更高的法律效力，在后续的执行过程中，能够增强协议的证明力和执行力。
一旦一方不按照协议履行义务，另一方可以凭借公证协议更有效地维护自身和孩子的合法权益。
三、请求居委会或村委会调解
要是双方无法自行协商一致，可向孩子居住地的居委会或村委会寻求帮助。
居委会或村委会会安排相关人员介入调解，他们会根据实际情况，从孩子的利益出发，积极促成双方就抚养权变更达成协议，为孩子的健康成长创造有利条件。

案情回顾:

小朱和小李原本协商确定了孩子抚养权归属，但后来小朱想变更抚养权。小朱与小李协商，小李起初不同意，后虽同意但对探视权和抚养费支付标准有争议；小朱提出公证变更，小李觉得没必要；小朱又请求居委会调解，小李对调解方案部分内容不认可。

案情分析:

1、双方协商变更时，对于探视权和抚养费支付标准等关键问题应充分沟通，以孩子利益为出发点，达成明确、具体且符合法律规定的协议。
2、公证变更能增强协议效力，小李若担心公证增加成本或流程繁琐，小朱可耐心解释公证的好处，争取其配合。
3、居委会调解时，应促使双方站在孩子成长角度考虑，解决分歧，达成一致。