通常来讲，当离婚时两个孩子都已被判给对方，此时要想再把孩子要回来，难度往往是比较大的。
然而，倘若对方出现了不利于孩子成长的状况，像是虐待孩子或者遗弃孩子之类的情况，那么你便可以借助诉讼的途径去要求对抚养权进行变更，从而重新获得对孩子的抚养权利。
法律层面明确规定，父母和子女之间的关系，并不会因为父母离婚这一事件而有所消除。
即便离婚了，孩子不管是由父亲还是母亲直接抚养，他依然是父母双方共同的孩子。
要是能够有确切的证据证明对方在抚养孩子的过程中，确实给孩子的身心健康带来了不良影响，那么法院会依据具体的情形来作出判决，对抚养权进行变更。
你一定要积极地去收集对方不利于孩子抚养的相关证据，像是对方有违法犯罪的行为，又或者患有严重的疾病等。
当你收集好这些证据之后，就可以向法院提起诉讼，正式请求变更抚养权。
在这个过程中，你要保持冷静和理智，以孩子的利益为出发点，通过合法的途径来争取对孩子的抚养权利。

案情回顾:

小朱和小李离婚，两个孩子都判给小李。之后小朱发现小李有虐待孩子的行为，小朱想要回孩子抚养权，小李不同意。小朱开始收集小李虐待孩子的证据，然后向法院提起变更抚养权的诉讼。

案情分析:

1、小朱若能提供充分证据证明小李存在虐待孩子这种不利于孩子成长的情况，符合变更抚养权的法定条件。
2、法院会根据证据及具体情形，从孩子利益出发作出判决。因为父母与子女关系不因离婚消除，孩子健康成长受影响时，抚养权可变更。