1.倘若对方出现了对孩子成长不利的状况，像是虐待孩子，让孩子遭受身体或精神上的伤害，又或者遗弃孩子，不管不顾其生活需求等情况，这种时候就可以向法院递交申请，发起变更抚养权的诉讼。
2.要想成功变更抚养权，得证明自己的抚养条件更有助于孩子的成长。
比如说自己的经济状况更为优越，能够为孩子提供更好的物质生活条件，包括优质的教育资源、舒适的居住环境等；同时，自己也有更多的时间可以陪伴孩子，给予孩子足够的关爱和陪伴，让孩子在情感上得到满足。
3.孩子明确地表达出自己愿意跟随自己生活的意愿，这是一个非常重要的因素。
孩子的意愿能够反映出他们内心的真实想法，对法院的判决有着重要的影响。
4.必须要收集相关的证据，像对方的不良行为记录，比如虐待孩子的相关证据、就医记录等，以及自己的抚养能力证明，例如工作收入证明、陪伴孩子的时间记录等。
这些证据能够有力地支持自己的主张。
5.离婚协议或者法院判决中关于抚养权的约定如果出现了变更的情形，也可以依据这些约定来主张自己的权利。
比如离婚协议中原本约定由对方抚养孩子，但对方出现了不利于孩子成长的行为，就可以据此要求变更抚养权。
6.一定要在离婚后的一年内及时提起诉讼，因为超过一年的话，除非有特殊情况，否则法院一般是不会支持的。
这就要求当事人要及时把握时机，准备好充分的理由和证据，在规定的时间内提起诉讼，以维护自己和孩子的合法权益。
总之，要想成功要回孩子的抚养权，就需要有充分的理由和证据作为支撑，并且要在规定的时间内提起诉讼，这样才能增加自己胜诉的几率。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，孩子归小李抚养。但小朱发现小李经常打骂孩子，孩子身上常有伤痕，精神也萎靡不振。小朱经济状况良好且有充足时间陪伴孩子，孩子也表示想跟小朱生活。小朱收集了孩子就医记录等证据，在离婚半年后向法院申请变更抚养权，小李不同意，双方产生争议。

案情分析:

1、小李存在虐待孩子的行为，这对孩子成长不利，符合变更抚养权的情形。
2、小朱经济和陪伴条件好，且孩子意愿跟随小朱，有利于小朱争取抚养权。
3、小朱收集了相关证据，这对其变更抚养权的诉讼请求有支持作用。
4、小朱在离婚一年内提起诉讼，符合时间要求。