在法律范畴内，私生子的亲生父亲一般不能借助“抢回”这种方式来主张自身权利。
倘若亲生父亲与孩子之间确实存在亲子关系，那么他有权利通过合法的法律途径去确认这一关系。
例如，他可以向法院提起确认亲子关系的诉讼，依照法定的程序，让专业的司法机构来确定亲子关系的真实存在。
通过这样的方式，亲生父亲能够依法获得对孩子的抚养权利，包括为孩子提供生活所需的物质保障，以及在孩子成长过程中给予关爱和教育；同时，也享有探视孩子的权利，能够定期与孩子相聚，了解孩子的生活和学习情况。
然而，如果亲生父亲采取非法的手段去“抢回”孩子，这是绝对不被法律所允许的行为。
这种行为可能会构成侵权，侵犯到孩子现有的生活秩序、监护权人的权益等。
在严重的情况下，甚至可能触犯法律，从而受到相应的法律制裁，包括被罚款、被判处有期徒刑等。
总之，为了维护孩子的合法权益以及社会秩序的稳定，亲生父亲必须始终坚守合法途径来处理与私生子相关的一切事务，绝不能采取违法的行为。

案情回顾:

小朱与小丽育有一私生子小胡。小朱想获得小胡的抚养权，没有通过法律途径，而是直接将小胡从小丽处抢回。小丽认为小朱侵犯了自己的监护权，双方产生争议。

案情分析:

1、小朱与小胡存在亲子关系，若想取得抚养权应走法律程序，如提起确认亲子关系诉讼，而不应抢回孩子。
2、小朱抢回孩子的行为侵犯了小丽的监护权，这种非法手段不被法律允许，严重的话小朱可能面临罚款、判刑等法律制裁。