在离婚这一情境中，放弃抚养权这一行为，通常是存在要回的可能性的。
一般来说，当满足特定条件时，是可以实现要回抚养权的目的的。
其中一个关键条件便是抚养方出现了不利于子女身心健康的状况，像虐待子女，这种对孩子身体和心理都造成严重伤害的行为，以及遗弃子女，让孩子处于无人关爱和照顾的境地等。
依据法律的明确规定，父母和子女之间的血缘关系并不会因为父母离婚这一事件而有所改变。
离婚之后，即便子女是由父亲或者母亲直接进行抚养，他们依然是父母双方共同的子女。
倘若抚养方的状况发生了转变，并且这种转变对子女的成长产生了不利影响，那么另一方就有权向法院提起变更抚养权的诉讼。
在诉讼的整个过程里，必须要提供能够证明抚养方不利于子女成长的相关证据，比如可以找到证人，让他们出具证言，详细描述抚养方的不良行为；还可以收集医疗记录，以此来证实子女因抚养方的行为而受到的身体或心理上的伤害。
法院会秉持着子女利益最大化的原则，全面地考虑双方的抚养能力以及抚养条件等各种因素，然后作出是否变更抚养权的判决。
总之，在离婚时放弃了抚养权，只要满足了法定的条件，是可以向法院提出申请，争取要回抚养权的。

案情回顾:

小朱和小李离婚时，小朱放弃了孩子抚养权。后来小朱发现小李有虐待孩子的行为，他想重新要回抚养权。小朱向法院起诉，小李不同意，他认为小朱既然放弃就不应再要回，双方产生争议。

案情分析:

1、按照法律规定，若抚养方有虐待子女等不利于子女身心健康的状况，另一方有权起诉要回抚养权，小朱有起诉依据。
2、小朱需提供如证人证言、医疗记录等证据证明小李不利于孩子成长，法院会综合双方抚养能力等因素，按子女利益最大化原则判决。