在离婚这一特殊情境中，当涉及到有成年残疾孩子的情况时，裁判往往会全方位地综合多方面因素来作出判决。
其一，孩子的意愿至关重要。
倘若孩子已然具备了独立表达自身意愿的能力，那么其内心的想法便会成为一个极为重要的参考依据。
比如孩子更倾向于与父亲或母亲生活在一起，这一意愿就会在判决过程中被认真对待。
其二，双方的抚养能力必须被细致评估。
其中包括经济状况，这关乎孩子能否获得良好的物质生活保障，如足够的学费、生活费等；居住条件，合适的居住环境能为孩子的成长提供稳定的基础；还有照顾孩子的时间和精力，父母能否给予孩子足够的陪伴和关爱。
倘若一方经济条件较为优越，同时又有充足的时间和精力来悉心照顾孩子，那么在争取孩子抚养权方面就会更具优势。
然而，法律明确规定，无论是对未成年子女还是不能独立生活的成年子女，父母都负有抚养、教育和保护的义务。
即便夫妻双方离婚，也不能免除对残疾孩子应尽的责任。
总之，离婚时孩子抚养权的判决绝不是仅仅依据某一个单一因素就草率决定的，而是需要综合考量各种复杂的情况，始终以保障孩子的最大利益为根本出发点，确保孩子在离婚后的生活能够得到妥善的安排和照顾。

案情回顾:

小朱和小胡决定离婚，他们育有一名成年残疾孩子。小朱经济状况较好且有充足时间精力照顾孩子，孩子表示愿意跟小朱生活。但小胡认为自己也有抚养能力。双方就孩子抚养权产生争议。

案情分析:

1、孩子具备表达意愿能力，其意愿是重要参考。
2、需评估双方抚养能力，包括经济状况、居住条件、照顾时间精力等，小朱在这些方面有优势。
3、法律规定父母对不能独立生活的成年子女仍有抚养义务，抚养权判决要综合多方面因素保障孩子最大利益。