一般而言，当离婚后孩子判给了父亲，母亲若想重新获得孩子的抚养权，是需要满足一些特定条件的。
首先，若父亲存在严重虐待孩子的行为，比如经常性地对孩子进行身体上的暴力伤害，或者遗弃孩子，长时间地将孩子独自丢弃不管，这些行为都对孩子的成长极为不利，此时母亲就具备了要回孩子的一个重要条件。
其次，母亲自身要有抚养孩子的能力，包括具备足够的经济实力来保障孩子的生活需求，如提供良好的教育、医疗等条件，并且母亲要真心愿意抚养孩子，从内心深处关爱孩子的成长。
而如果父亲存在诸如经常酗酒、沉迷赌博等不利于孩子的情形，这也为母亲要回孩子提供了契机。
再者，孩子本身愿意随母亲生活，这也是一个关键因素。
孩子对生活环境和抚养人的情感依赖是不可忽视的，若孩子明确表示愿意跟随母亲生活，且母亲也有相应的抚养条件，那么母亲要回孩子的可能性就更大。
当满足上述条件中的任何一个时，母亲就可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。
法院在审理和判决时，会始终以孩子的利益最大化作为首要原则，综合考虑父母双方的抚养能力、抚养条件等多方面因素，进行全面、公正的评判。
总之，母亲要想成功要回孩子，必须要有充分的理由和证据，以证明变更抚养权对孩子的成长更为有利。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子判给了小朱(父亲)。小李(母亲)想夺回抚养权。小朱有酗酒恶习且有时对孩子有言语辱骂行为，小李有稳定工作和不错的收入，孩子小静也表示想和妈妈生活。小李据此向法院起诉要求变更抚养权，小朱不同意。

案情分析:

1、小朱的酗酒和辱骂孩子行为对孩子成长不利，符合变更抚养权中一方有不利于孩子情形的条件。
2、小李有抚养能力，能够在经济上保障孩子生活、教育、医疗等需求。
3、小静愿意随母亲生活，这也是法院判决变更抚养权时会考虑的重要因素。综合来看，小李有较大机会夺回抚养权。