1.通常来讲，父母离婚主要是关于父母婚姻关系的解除事宜，对于成年孩子而言，一般情况下是不需要上法庭的。
这是因为离婚主要是父母双方之间的事情，与成年孩子的直接关联相对较少。
2.不过，如果出现了涉及孩子抚养权、探视权等这些与孩子利益有着直接关联的问题时，情况就可能会有所不同。
此时，孩子有可能会被要求到法庭上去陈述自己的意愿和想法等。
比如说，当孩子已经具备了独立思考的能力，并且能够清晰地表达出自己对于抚养权归属的倾向时，法庭可能就会听取孩子的意见。
但需要明确的是，这并不是一种强制要求，法庭在做出裁决时，主要还是以孩子的最大利益为出发点来进行考量和判断的。
3.从整体上来看，父母离婚时，成年孩子不一定就必须要上法庭。
到底是否需要孩子上法庭，需要根据具体案件的实际需求以及孩子自身的状况来综合决定。
如果孩子的意见对于案件的解决有着重要的影响，并且孩子也有能力表达自己的想法，那么法庭可能会考虑让孩子参与到诉讼过程中；反之，如果孩子的意见对案件影响不大，或者孩子还不具备清晰表达的能力，那么法庭可能就不会要求孩子上法庭。

案情回顾:

小朱和小李是一对夫妻，他们育有成年孩子小胡。小朱和小李决定离婚，在离婚诉讼过程中，关于是否需要小胡出庭产生了争议。小朱认为小胡已成年，无需出庭；小李觉得小胡有自己的想法，其意见可能对抚养权等问题有影响，应该出庭陈述想法，双方僵持不下。

案情分析:

1、按照一般情况，父母离婚主要涉及夫妻关系解除，成年孩子直接关联少，通常无需出庭。
2、但如果涉及孩子抚养权、探视权等与孩子利益直接相关的问题，孩子又能清晰表达意愿时，法庭可能会考虑让孩子出庭陈述，不过仍以孩子最大利益为出发点决定。