通常来讲，在变更抚养权的案件中，孩子一般无需亲自出庭。
这主要是因为变更抚养权主要聚焦于父母双方的抚养能力以及抚养条件等方面的考量。
孩子的意愿在某些特定情形下会被纳入参考范围，但并非是必须要考虑的因素。
倘若孩子已拥有一定的认知水平和表达能力，那么其意愿能够成为法官进行判断的一个要素，不过却并非是起到决定性作用的因素。
法律更为注重的是父母双方的实际抚养状况，比如究竟是哪一方更有利于孩子的生活、学习以及成长等。
正因如此，通常情况下，父母双方会成为主要的诉讼主体，即便孩子不出庭，依然可以对变更抚养权的事宜进行审理。
然而，这并不意味着孩子的意愿就完全没有作用。
如果孩子的意愿对案件的最终结果有着极为重大的影响，又或者法官觉得有必要让孩子出庭来表达其自身的意愿，那么此时就可能会要求孩子出庭。
但总体而言，孩子不出庭进行变更抚养权的审理是较为普遍的情况。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权归小朱。小胡与小朱结识后，小朱想把孩子抚养权变更给小胡。小朱向法院提起诉讼，小朱认为自己的抚养条件不如小胡。小李反对变更抚养权。对于是否应让孩子出庭表达意愿成争议点，孩子有一定认知和表达能力。

案情分析:

1、根据法律，变更抚养权主要考量父母双方抚养能力等，孩子通常无需出庭。
2、孩子有认知和表达能力时意愿可作参考但非决定性因素，此案中孩子是否出庭需看其意愿对结果影响程度或法官判断。