当父母离婚且孩子未满18周岁时，抚养权的判决通常会依据以下几个方面。
首先是孩子的意愿，这是一个重要的考量因素。
如果孩子已经具备辨别能力，并且明确地表示愿意跟随某一方生活，那么法院会充分尊重孩子的意愿。
其次是双方的抚养能力和抚养条件。
若双方的抚养能力相当，法院往往会倾向于让孩子继续在熟悉的生活环境中成长。
也就是说，如果之前一直由某一方抚养，那么在离婚后通常也会继续由该方抚养，这样可以减少孩子生活环境的突然改变对其带来的影响。
然而，如果一方的经济条件更好，并且更有利于孩子的成长，那么这一方也有较大的可能获得抚养权。
比如，一方能够为孩子提供更好的教育资源、更舒适的生活环境等。
同时，未获得抚养权的一方必须依法支付抚养费，这一义务会持续到孩子年满18周岁或者能够独立生活为止。
总之，在判决抚养权归属时，法院会综合考虑孩子的意愿、双方的抚养能力和条件等多方面因素，目的就是为了保障孩子的合法权益，促进他们的健康成长。
案情回顾:
小朱和小李离婚时，他们未满18周岁的孩子小静抚养权归属成争议焦点。小静表示愿随小李生活，但小朱经济条件更好，能提供优质教育资源，且小静一直由小朱抚养。最终法院需判定抚养权归谁。
案情分析:
1、小静有明确意愿跟随小李生活，按照尊重孩子意愿原则，小李在争取抚养权上有一定优势。
2、小朱经济条件好且小静一直由其抚养，从抚养能力和条件以及减少孩子生活环境改变影响角度看，小朱也有争取抚养权的有力条件。
3、无论最终抚养权归谁，另一方都需依法支付抚养费直至小静年满18周岁或能独立生活。