1.起诉条件方面：
要明确起诉对方抚养孩子不利于其成长这一条件，具体来说，像对方有虐待孩子的行为，比如经常对孩子进行身体上的殴打、伤害，或者有遗弃孩子的举动，例如长时间将孩子独自丢弃等情况，都可以作为起诉的依据。
2.证据收集方面：
需仔细收集对方的不良行为记录，这可以是邻居、老师等第三方提供的关于对方对孩子不良行为的证言，也可以是相关机构的记录，如医院的就诊记录显示孩子因对方的行为而受伤等。
若孩子能表达自己的意愿，那孩子的意愿表达也十分重要，比如孩子明确表示不愿意跟随对方生活等。
3.诉讼材料准备方面：
要准备齐全的诉讼材料，其中起诉状要详细陈述起诉的原因、诉求等内容，要将事情的来龙去脉写清楚。
相关证据要分门别类整理好，比如不良行为记录单独整理，孩子意愿表达单独记录等。
同时，不要忘记带上自己的身份证，以证明自己的身份。
4.管辖法院选择方面：
一般情况下，由被告住所地的法院管辖，也就是对方经常居住的地方的法院。
如果对方经常在多个地方居住，那么就由其经常居住地的法院管辖。
这样能确保诉讼的顺利进行，避免因管辖问题而导致诉讼拖延。
5.提起诉讼及参加庭审方面：
向法院递交诉讼材料时要确保材料的完整性和准确性，同时缴纳相应的诉讼费。
参加庭审时要严格遵守庭审时间，按时到达法庭。
在庭审过程中，要清晰地陈述自己的诉求和理由，比如对方的虐待行为对孩子身心造成的严重伤害等，同时要有力地反驳对方的观点，通过证据和合理的逻辑来支持自己的主张。
6.法院判决及后续工作方面：
法院会根据双方提供的情况和证据进行全面的考量和判断，若判决支持变更抚养权，对方就必须配合办理相关手续，如将孩子的户口迁移等，以确保孩子能够顺利回到自己身边，开始新的生活。
总之，要回孩子抚养权并非一件简单的事情，需要充分准备证据，严格按照法律程序依法提起诉讼，并积极配合法院的审理工作，这样才能最大程度地保障自己的权益和孩子的利益。
案情回顾:
小朱与小李离婚后，孩子归小李抚养。小朱发现小李有虐待孩子的行为，孩子身上常有伤痕。小朱欲起诉变更抚养权，小胡作为邻居愿意为小朱作证。小朱整理好起诉状、证据等材料，向小李经常居住地的法院起诉，小李则否认虐待行为。
案情分析:
1、小朱起诉符合条件，小李的虐待行为可能使孩子成长环境恶劣，小朱以此起诉有依据。
2、小朱证据收集合理，邻居小胡的证言可增强小朱主张的可信度。
3、小朱选择管辖法院正确，小李经常居住地法院有权管辖此案件。
4、小朱起诉和庭审流程也较为规范，若证据充足有望胜诉并变更抚养权。