离婚之后若想重新获得孩子的抚养权，得满足特定的法定情形才行。
比如说，对方在抚养孩子的过程中，其行为不利于孩子的身心健康发展，而自己抚养则更有益于孩子的成长等。
首先，我们可以尝试与对方进行友好协商，努力达成一份变更抚养权的协议。
如果协商无果，那就只能向法院提起诉讼了。
在诉讼过程中，一定要提供对方抚养存在问题的有力证据，像对方有抽烟、酗酒等不良嗜这些嗜好会对孩子的成长产生负面影响。
法院在进行判决时，会秉持子女利益最大化的原则，全面综合地考量双方的抚养能力以及抚养条件等诸多因素。
比如，自身的经济状况是否能够满足孩子的生活需求，有没有足够的时间和精力去陪伴孩子成长等。
同时，我们还要特别注意诉讼时效的问题，一般情况下诉讼时效为一年，要从我们知道或者应当知道对方存在不利于子女抚养的情形之日起开始计算。
总之，要想成功要回抚养权，就必须要有充分的理由和确凿的证据，并且通过合法的途径去努力争取。