关于继承人知道遗嘱却一直不起诉是否有效的问题，需依据不同情况具体分析：
一、从诉讼时效角度看
按照相关法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。
这里面涉及到一个时间的起算点，也就是继承人知道或者应当知道自己的权利被侵害，同时明确知道义务人是谁的时候开始计算。
比如说，继承人发现遗嘱中对财产的分配方式明显不合理，侵害了自己的权益，从这个时候起，就应当在三年内提起诉讼。
如果超过了三年还不起诉，一旦进入司法程序，对方很可能会以诉讼时效已经经过作为抗辩理由。
一旦对方的抗辩成立，继承人就很可能会丧失胜诉权，即便遗嘱确实存在侵害其权益的情况，法院也可能无法支持其诉求。
二、从遗嘱本身效力角度看
遗嘱的效力主要取决于其是否符合法定的形式和实质要件。
法定的形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、公证遗嘱等不同形式所要求的特定条件，实质要件则涉及遗嘱人的真实意愿、遗嘱内容是否合法等方面。
只要遗嘱在形式和实质上都符合法律规定，那么它就是有效的，会按照遗嘱内容来进行遗产分配，这和继承人是否起诉没有直接关系。
综上所述，继承人知道遗嘱却一直不起诉，不影响遗嘱本身的效力，但可能因超过诉讼时效而在后续维权过程中处于不利地位。

案情回顾:

小朱去世后留下遗嘱，小静认为遗嘱中财产分配不合理侵害自身权益，但知道此事后一直不起诉。多年后小静提起诉讼，要求重新分配财产，对方则以诉讼时效经过进行抗辩，同时该遗嘱在形式和实质上均符合法律规定，遗嘱效力存争议。

案情分析:

1、从诉讼时效角度看，向法院请求保护民事权利诉讼时效通常为三年，小静知道权益被侵害却未在三年内起诉，对方抗辩成立时，小静可能丧失胜诉权，即便遗嘱侵害其权益，法院可能也不支持诉求。
2、从遗嘱本身效力角度看，遗嘱符合法定形式和实质要件就是有效的，与小静是否起诉无关，会按遗嘱内容分配遗产。